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昇腾小AI

什么是AIPP

AIPP(Artificial Intelligence Pre-Processing)人工智能预处理,用于在AI Core上完成数据预处理,包括改变图像尺寸、色域转换(转换图像格式)、减均值/乘系数(改变图像像素),数据预处理之后再进行真正的模型推理。

该模块功能与DVPP相似,都可以实现媒体数据处理的功能,两者的功能范围有重合,比如改变图像尺寸、转换图像格式,但功能范围也有不同的,比如DVPP可以做图像编解码、视频编解码,AIPP可以做归一化配置。与DVPP不同的是,AIPP主要用于在AI Core上完成数据预处理,DVPP是昇腾AI处理器内置的图像处理单元,通过AscendCL媒体数据处理接口提供强大的媒体处理硬加速能力。

AIPP、DVPP可以分开独立使用,也可以组合使用。组合使用场景下,一般先使用DVPP对图片/视频进行解码、抠图、缩放等基本处理,但由于DVPP硬件上的约束,DVPP处理后的图片格式、分辨率有可能不满足模型的要求,因此还需要再经过AIPP进一步做色域转换、抠图、填充等处理。

AIPP根据配置方式不同 ,分为静态AIPP和动态AIPP;如果要将原始图片输出为满足推理要求的图片格式,则需要使用色域转换功能;如果要输出固定大小的图片,则需要使用AIPP提供的Crop(抠图)、Padding(补边)功能。

静态AIPP和动态AIPP

在使能AIPP功能时,您只能选择静态AIPP或动态AIPP方式来处理图片,不能同时配置静态AIPP和动态AIPP两种方式,使能AIPP时可以通过aipp_mode参数控制。具体配置示例请参见AIPP配置示例,关于参数解释请参见配置文件模板

  • 静态AIPP:模型转换时设置AIPP模式为静态,同时设置AIPP参数,模型生成后,AIPP参数值被保存在离线模型中,每次模型推理过程采用固定的AIPP预处理参数进行处理,而且在之后的推理过程中无法通过业务代码进行直接的修改。

    如果使用静态AIPP方式,多batch情况下共用同一份AIPP参数。

  • 动态AIPP:模型转换时设置AIPP模式为动态,每次在执行推理前,根据需求动态修改AIPP参数值,然后在模型执行时可使用不同的AIPP参数。动态AIPP参数值会根据需求在不同的业务场景下选用合适的参数(如不同摄像头采用不同的归一化参数,输入图片格式需要兼容YUV420和RGB等)。

    如果模型转换时设置了动态AIPP,则使用应用工程进行模型推理时,需要在aclmdlExecute接口之前,调用aclmdlSetInputAIPP接口,设置模型推理的动态AIPP数据。设置动态AIPP参数值的接口请参见应用软件开发指南(C&C++)手册中的“AscendCL API参考>模型加载与执行>aclmdlSetInputAIPP”章节。

    如果使用动态AIPP方式,多batch使用不同的参数,体现在动态参数结构体中,每个batch可以配置不同的crop等参数。关于动态参数结构体,请参见动态AIPP的参数输入结构

AIPP支持的图像输入格式包括:YUV420SP_U8、RGB888_U8、XRGB8888_U8、YUV400_U8。

色域转换

色域转换,用于将输入的图片格式,转换为模型需要的图片格式,在使能AIPP功能时,通过csc_switch参数控制色域转换功能是否开启,参数解释请参见配置文件模板

一旦确认了AIPP处理前与AIPP处理后的图片格式,即可确定色域转换其他相关的参数值,本文提供相关模板可以供用户使用,无需再次修改,配置示例请参见色域转换配置说明

改变图像尺寸

AIPP功能中的改变图像尺寸操作由Crop(抠图)、Padding(补边)完成,分别对应配置模板中的crop、padding参数。参数解释请参见配置文件模板

关于该功能的详细说明以及AIPP参数配置示例请参见Crop/Padding配置说明

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