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Sensor 输出

参考CANN AscendCL应用软件开发指南(C&C++),依次配置vi、mipi、isp等模块。待整个系统运行起来,可以通过cat /proc/umap/mipi_rx 以及cat /proc/umap/vi 查看相应的信息。

当使用多路从模式 Sensor 时,需要注意部分 Sensor 由于自身对于 Vsync 信号和Hsync 信号的时序匹配的精度要求比较高。

  • 在 VI 端开启同步模式时,需要对 Sensor 的启动流程进行特别的处理。比如对于 Vsync 信号由 VI 端产生,Hsync 信号由 Sensor 自己产生的Sensor,Vsync 和 Hsync 信号在时序上需要严格匹配。
  • 当 VI 端开启同步模式时,会改变 Vsync 信号时序来进行多路 Vsync 信号的同步,此时造成 Vsync 和 Hsync 信号时序上有差异从而导致 Sensor数据输出异常。所以对于 对 Vsync 和 Hsync 信号时序匹配精度要求比较高的 Sensor,需要更改 Sensor 的启动流程,在 VI 端开启同步模式前控制 Sensor 先进入standby 模式,等 VI 端的 Vsync 信号同步结束后再控制 Sensor 切换到数据输出模式。