软件架构

作为开发态的使能组件，开发模块主要由OM SDK、驱动和用户定制部分组成。

• OM SDK由omsdk_interface、omsdk_core和DEVM（DeviceManager）三大部分组成。对外提供RESTful接口和云边协同接口，RESTful接口支持Web和SmartKit接入，云边协同接口支持对接FusionDirector网管；对内通过DEVM定义支持自带硬件和用户扩展硬件的驱动使能。
• 驱动包括OM SDK自带的驱动和用于扩展的驱动。自带驱动包括NPU、system等基础驱动；扩展驱动主要用于扩展新增的外部设备。
• 用户定制部分主要包括OS系统、产品名称等。OS支持openEuler 22.03和Ubuntu 22.04版本，用户可通过制卡方式替换OS；开发态提供产品配置能力。

具体说明如下：

• omsdk_interface：OM SDK接口层。
• omsdk_core：OM SDK实现层。
• DEVM：适配层，DeviceManager模块，支持开发者定义模组，进行模组开发。
• NPU：神经网络处理器，主要是指昇腾AI处理器。
• system：系统资源。
• 安装工具：开发者需要准备好开发环境，包括开发过程中涉及到的工具。
• 配置工程：开发者需要就获取到的开源软件包进行基础开发，包括配置工程名称和配置产品名称。
• extern_drv：扩展资源，主要用于扩展模组。
• OS：操作系统。