主要部件

小车硬件主要包含以下部分组件：

• 开发者套件：根据摄像头收集的数据进行AI推理，将推理结果发送给主控模块控制小车运行。
• 主控ESP32开发板：信号接收与发送，执行并调动其他部分完成指令。
• 直流电机：为小车提供动力，可调节旋转方向和速度。
• 舵机：装载摄像头并调节拍摄角度，可控角度0~180°。
• 超声波传感器：可实现2~400cm的非接触距离感测功能，测距精度可以高达3mm。
• 小车载板及电池：载板提供支架，电池提供电源。