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运行智能车主入口程序main.py时出现‘ttyUSB0’或'ttyUSB1'相关错误导致程序无法启动

现象描述

运行智能车主入口程序main.py时出现‘ttyUSB0’或'ttyUSB1'相关错误导致程序无法启动。

可能原因

USB扩展坞和ESP32控制模块都以USB连接到开发者套件上，接口接反导致程序无法启动。

解决方案

将USB扩展坞和ESP32控制模块在开发者套件上的接口调换一下，重新运行程序即可。