ESP32代码

获取代码

获取链接，单击链接下载样例代码压缩包“ascend-devkit-master.zip”到PC并解压，获得ESP32开发板代码目录“ascend-devkit-master\src\E2E-Sample\dogee\dogee_control\esp32_code”。

配置功能库文件

将dogee_control\esp32_code下的“ESP32_Servo.cpp”、“ESP32_Servo.h”、文件复制到Arduino库文件路径下，例如：“C:\Users\10459\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.6\cores\esp32”。

烧录代码到ESP32开发板

1. 在PC使用Arduino工具单击“文件>打开”按钮，选择“dogee_control\esp32_code\dogee_ctrl_esp32.ino”文件打开。
   图1 打开脚本
   
2. 在Arduino工具中单击按钮烧录控制代码至ESP32单片机，如图2和图3所示。
   图2 烧录代码
   

   图3 烧录回显