基本概念
昇腾模型压缩工具(Ascend Model Compression Toolkit,简称AMCT)是一个针对昇腾芯片亲和的深度学习模型压缩工具包,提供量化、张量分解等多种模型压缩特性,压缩后模型体积变小,部署到昇腾AI处理器上后可使能低比特运算,提高计算效率,达到性能提升的目标。
AMCT基于Caffe框架运作,实现了神经网络模型中数据与权重低比特量化、张量分解、模型部署优化(主要为算子融合)的功能,该工具优点如下:
- 使用方便,基于用户原有的Caffe环境,安装工具包、重新编译Caffe即可。
- 接口简单,在用户基于Caffe框架的推理脚本基础上,调用API即可完成模型压缩,压缩后的模型支持在CPU和GPU运行。
- 与硬件配套,生成的压缩模型经过ATC工具转换后可在昇腾AI处理器上实现8比特推理。
- 量化可配置,用户可自行修改量化配置文件,调整压缩策略,获取较优的压缩结果。
AMCT当前使用的压缩方法主要包括量化和张量分解,量化过程中可以实现模型部署优化(主要为算子融合)。
量化
量化是指对模型的权重(weight)和数据(activation)进行低比特处理,让最终生成的网络模型更加轻量化,从而达到节省网络模型存储空间、降低传输时延、提高计算效率,达到性能提升与优化的目标。
AMCT将量化和模型转换分开,实现对模型中可量化算子的独立量化,并将量化后的模型保存为.prototxt文件和.caffemodel文件。其中量化后的仿真模型可以在CPU或者GPU上运行,完成精度仿真;量化后的部署模型可以部署在昇腾AI处理器上运行,达到提升推理性能的目的。
其运行原理如下图所示。特性详细介绍请参见量化。
- 训练后量化
训练后量化是指在模型训练结束之后进行的量化,对训练后模型中的权重由浮点数(当前支持float32)量化到低比特整数(当前支持int8),并通过少量校准数据基于推理过程对数据(activation)进行校准量化,从而尽可能减少量化过程中的精度损失。训练后量化简单易用,只需少量校准数据,适用于追求高易用性和缺乏训练资源的场景。
通常,训练后的模型权重已经确定,因此可以根据权重的数值离线计算得到权重的量化参数。而通常数据是在线输入的,因此无法准确获取数据的数值范围,通常需要一个较小的有代表性的数据集来模拟在线数据的分布,利用该数据集执行前向推理,得到对应的中间浮点结果,并根据这些浮点结果离线计算出数据的量化参数。其原理如图2所示。
- 量化感知训练
量化感知训练是指在重训练过程中引入量化,通过重训练提高模型对量化效应的能力,从而获得更高的量化模型精度的一种量化方式。量化感知训练借助用户完整训练数据集,在训练过程中引入伪量化的操作(从浮点量化到定点,再还原到浮点的操作),用来模拟前向推理时量化带来的误差,并借助训练让模型权重能更好地适应这种量化的信息损失,从而提升量化精度。
通常,量化感知训练相比训练后量化,精度损失会更小,但主要缺点是整体量化的耗时会更长;此外,量化过程需要的数据会更多,通常是完整训练数据集。
其运行原理如图3所示。
张量分解
深度学习运算,尤其是CV(计算机视觉)类任务运算,包含大量的卷积运算,而张量分解通过分解卷积核的张量,可以将一个大卷积核分解为两个小卷积核的连乘,即将卷积核分解为低秩的张量,从而降低存储空间和计算量,降低推理开销。
以1个64*64*3*3的卷积分解为32*64*3*1和64*32*1*3的级联卷积为例,可以减少1 - (32*64*3*1 + 64*32*1*3) / 64*64*3*3 = 66.7%的计算量,在计算结果近似的情况下带来更具性价比的性能收益。张量分解运行原理如下图所示。特性详细介绍请参见张量分解。
模型部署优化
主要为算子融合,是指通过数学等价,将模型中的多个算子运算融合单算子运算,以减少实际前向过程中的运算量,如将卷积层和BN层融合为一个卷积层。
其运行原理如下图所示。