算子实现

基于Ascend C方式实现矢量算子的流程如下图图1所示。

图1 矢量算子实现流程

• 算子分析：分析算子的数学表达式、输入、输出以及计算逻辑的实现，明确需要调用的Ascend C接口。
• 核函数定义：定义Ascend C算子入口函数。
• 根据矢量编程范式实现算子类：完成核函数的内部实现。

下文以ElemWise(Add)算子为例，对上述步骤进行详细介绍。本样例中介绍的算子完整代码参见add_custom.cpp。

算子类实现

根据上一节介绍，核函数中会调用算子类的Init和Process函数，本节具体讲解如何基于编程范式实现算子类。

根据矢量编程范式对Add算子的实现流程进行设计的思路如下，矢量编程范式请参考Vector编程范式，设计完成后得到的Add算子实现流程图参见图3：

• Add算子的实现流程分为3个基本任务：CopyIn，Compute，CopyOut。CopyIn任务负责将Global Memory上的输入Tensor xGm和yGm搬运至Local Memory，分别存储在xLocal，yLocal，Compute任务负责对xLocal，yLocal执行加法操作，计算结果存储在zLocal中，CopyOut任务负责将输出数据从zLocal搬运至Global Memory上的输出Tensor zGm中。
• CopyIn，Compute任务间通过VECIN队列inQueueX，inQueueY进行通信和同步，Compute，CopyOut任务间通过VECOUT队列outQueueZ进行通信和同步。
• 任务间交互使用到的内存、临时变量使用到的内存统一使用pipe内存管理对象进行管理。

图3 Add算子实现流程

算子类中主要实现上述流程，包含对外开放的初始化Init函数和核心处理函数Process，Process函数中会对上图中的三个基本任务进行调用；同时包括一些算子实现中会用到的私有成员，比如上图中的Global Tensor和VECIN、VECOUT队列等。KernelAdd算子类具体成员如下：

class KernelAdd {
public:
    __aicore__ inline KernelAdd() {}
    // 初始化函数，完成内存初始化相关操作
    __aicore__ inline void Init(GM_ADDR x, GM_ADDR y, GM_ADDR z){}
    // 核心处理函数，实现算子逻辑，调用私有成员函数CopyIn、Compute、CopyOut完成矢量算子的三级流水操作
    __aicore__ inline void Process(){}

private:
    // 搬入函数，完成CopyIn阶段的处理，被核心Process函数调用
    __aicore__ inline void CopyIn(int32_t progress){}
    // 计算函数，完成Compute阶段的处理，被核心Process函数调用
    __aicore__ inline void Compute(int32_t progress){}
    // 搬出函数，完成CopyOut阶段的处理，被核心Process函数调用
    __aicore__ inline void CopyOut(int32_t progress){}

private:
    AscendC::TPipe pipe;  //Pipe内存管理对象
    AscendC::TQue<AscendC::QuePosition::VECIN, BUFFER_NUM> inQueueX, inQueueY;  //输入数据Queue队列管理对象，QuePosition为VECIN
    AscendC::TQue<AscendC::QuePosition::VECOUT, BUFFER_NUM> outQueueZ;  //输出数据Queue队列管理对象，QuePosition为VECOUT
    AscendC::GlobalTensor<half> xGm;  //管理输入输出Global Memory内存地址的对象，其中xGm, yGm为输入，zGm为输出
    AscendC::GlobalTensor<half> yGm;
    AscendC::GlobalTensor<half> zGm;
};

初始化函数主要完成以下内容：

• 设置输入输出Global Tensor的Global Memory内存地址。

  本样例中使用多核并行计算，即把数据进行分片，分配到多个核上进行处理。Ascend C核函数是在一个核上的处理函数，所以只处理部分数据，需要在初始化函数中获取该核函数需要处理的输入输出在Global Memory上的内存偏移地址，并将该偏移地址设置在Global Tensor中。

  以获取输入x在Global Memory上的内存偏移地址为例：

  xGm.SetGlobalBuffer((__gm__ half*)x + BLOCK_LENGTH * GetBlockIdx(), BLOCK_LENGTH);

  本样例中的分配方案是：数据整体长度TOTAL_LENGTH为8* 2048，平均分配到8个核上运行，每个核上处理的数据大小BLOCK_LENGTH为2048。x + BLOCK_LENGTH * GetBlockIdx()即为单核处理程序中x在Global Memory上的内存偏移地址，获取偏移地址后，使用GlobalTensor类的SetGlobalBuffer接口设定该核上Global Memory的起始地址以及长度。具体示意图请参考图4。

  图4 多核并行处理示意图
  

• 通过Pipe内存管理对象为输入输出Queue分配内存。

  比如，为输入x的Queue分配内存，可以通过如下代码段实现：

  pipe.InitBuffer(inQueueX, BUFFER_NUM, TILE_LENGTH * sizeof(half))

  对于单核上的处理数据，可以进行数据切块（Tiling），在本示例中，仅作为参考，将数据切分成8块（并不意味着8块就是性能最优）。切分后的每个数据块再次切分成2块，即可开启double buffer，实现流水线之间的并行。

  这样单核上的数据（2048个数）被切分成16块，每块TILE_LENGTH（128）个数据。上文代码表示Pipe为inQueueX分配了两块大小为TILE_LENGTH * sizeof(half)个字节的内存块，每个内存块能容纳TILE_LENGTH（128）个half类型数据。数据切分示意图如图5所示。

  图5 单核数据切分示意图
  

具体的初始化函数代码如下：

constexpr int32_t TOTAL_LENGTH = 8 * 2048;                            // total length of data
constexpr int32_t USE_CORE_NUM = 8;                                   // num of core used
constexpr int32_t BLOCK_LENGTH = TOTAL_LENGTH / USE_CORE_NUM;         // length computed of each core
constexpr int32_t TILE_NUM = 8;                                       // split data into 8 tiles for each core
constexpr int32_t BUFFER_NUM = 2;                                     // tensor num for each queue
constexpr int32_t TILE_LENGTH = BLOCK_LENGTH / TILE_NUM / BUFFER_NUM; // separate to 2 parts, due to double buffer
__aicore__ inline void Init(GM_ADDR x, GM_ADDR y, GM_ADDR z)
{
    // get start index for current core, core parallel
    xGm.SetGlobalBuffer((__gm__ half*)x + BLOCK_LENGTH * AscendC::GetBlockIdx(), BLOCK_LENGTH);
    yGm.SetGlobalBuffer((__gm__ half*)y + BLOCK_LENGTH * AscendC::GetBlockIdx(), BLOCK_LENGTH);
    zGm.SetGlobalBuffer((__gm__ half*)z + BLOCK_LENGTH * AscendC::GetBlockIdx(), BLOCK_LENGTH);
    // pipe alloc memory to queue, the unit is Bytes
    pipe.InitBuffer(inQueueX, BUFFER_NUM, TILE_LENGTH * sizeof(half));
    pipe.InitBuffer(inQueueY, BUFFER_NUM, TILE_LENGTH * sizeof(half));
    pipe.InitBuffer(outQueueZ, BUFFER_NUM, TILE_LENGTH * sizeof(half));
}

基于矢量编程范式，将核函数的实现分为3个基本任务：CopyIn，Compute，CopyOut。Process函数中通过如下方式调用这三个函数。

    __aicore__ inline void Process()
    {
        // loop count need to be doubled, due to double buffer
        constexpr int32_t loopCount = TILE_NUM * BUFFER_NUM;
        // tiling strategy, pipeline parallel
        for (int32_t i = 0; i < loopCount; i++) {
            CopyIn(i);
            Compute(i);
            CopyOut(i);
        }
    }

根据编程范式上面的算法分析，将整个计算拆分成三个Stage，用户单独编写每个Stage的代码，三阶段流程示意图参见图3，具体流程如下：

1. Stage1：CopyIn函数实现。
   1. 使用DataCopy接口将GlobalTensor数据拷贝到LocalTensor。
   2. 使用EnQue将LocalTensor放入VecIn的Queue中。

   __aicore__ inline void CopyIn(int32_t progress)
       {
           // alloc tensor from queue memory
           AscendC::LocalTensor<half> xLocal = inQueueX.AllocTensor<half>();
           AscendC::LocalTensor<half> yLocal = inQueueY.AllocTensor<half>();
           // copy progress_th tile from global tensor to local tensor
           AscendC::DataCopy(xLocal, xGm[progress * TILE_LENGTH], TILE_LENGTH);
           AscendC::DataCopy(yLocal, yGm[progress * TILE_LENGTH], TILE_LENGTH);
           // enque input tensors to VECIN queue
           inQueueX.EnQue(xLocal);
           inQueueY.EnQue(yLocal);
       }

2. Stage2：Compute函数实现。
   1. 使用DeQue从VecIn中取出LocalTensor。
   2. 使用Ascend C接口Add完成矢量计算。
   3. 使用EnQue将计算结果LocalTensor放入到VecOut的Queue中。
   4. 使用FreeTensor释放不再使用的LocalTensor。

   __aicore__ inline void Compute(int32_t progress)
   {
       // deque input tensors from VECIN queue
       AscendC::LocalTensor<half> xLocal = inQueueX.DeQue<half>();
       AscendC::LocalTensor<half> yLocal = inQueueY.DeQue<half>();
       AscendC::LocalTensor<half> zLocal = outQueueZ.AllocTensor<half>();
       // call Add instr for computation
       AscendC::Add(zLocal, xLocal, yLocal, TILE_LENGTH);
       // enque the output tensor to VECOUT queue
       outQueueZ.EnQue<half>(zLocal);
       // free input tensors for reuse
       inQueueX.FreeTensor(xLocal);
       inQueueY.FreeTensor(yLocal);
   }

3. Stage3：CopyOut函数实现。
   1. 使用DeQue接口从VecOut的Queue中取出LocalTensor。
   2. 使用DataCopy接口将LocalTensor拷贝到GlobalTensor上。
   3. 使用FreeTensor将不再使用的LocalTensor进行回收。

    __aicore__ inline void CopyOut(int32_t progress)
   {
       // deque output tensor from VECOUT queue
       AscendC::LocalTensor<half> zLocal = outQueueZ.DeQue<half>();
       // copy progress_th tile from local tensor to global tensor
       AscendC::DataCopy(zGm[progress * TILE_LENGTH], zLocal, TILE_LENGTH);
       // free output tensor for reuse
       outQueueZ.FreeTensor(zLocal);
   }