OpenHiva::Node
函数功能
构造函数，完成Node的初始化工作。
函数原型
void OpenHiva::Node(const std::string &nodeName, const std::string& nodeNameSpace = std::string(), const M_string& remappings = M_string())
参数说明
参数名 |
输入/输出 |
说明 |
|---|---|---|
nodeName |
输入 |
设置节点的名字。 |
nodeNameSpace |
输入 |
设置节点的命名空间。 |
remappings |
输入 |
map<string, string>类型的参数，若其中包含__name:="a"，__ns:= "b"，则节点名为"/b/a"。 |
返回值
无
使用说明
无
注意事项
- 本接口不可重入，同步接口。
- 在调用CreatePublisher、CreateSubscriber、CreateServiceServer、CreateServiceClient接口之前必须先创建Node。
父主题： OpenHiva::Node接口