总体说明

OpenHiva不仅提供支持基于话题（Topic）的通信方式（Pub/Sub通信机制），还提供基于服务（Service）的通信方式（RPC远程调用机制），原理如图1所示。

首先客户端（OpenHiva::ServiceClient）向服务端（OpenHiva::ServiceServer）发出通信请求（request），然后服务端调用事先注册的回调函数对请求消息进行处理，并做出响应（response）将结果返回给客户端，这样就完成了一次“请求-响应”的过程。与基于Topic的通信方式不同，基于服务的通信是双向的，实现的是一对一通信。