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昇腾小AI

功能说明

Atlas 200/300/500 推理产品上,该功能为预留功能,暂不支持。

Atlas 训练系列产品上,该功能为预留功能,暂不支持。

功能说明

VPC(Vision Preprocessing Core)各功能的介绍、各版本的功能支持度如下表所示。

功能

描述

Atlas 推理系列产品

Atlas 200/500 A2推理产品

Atlas A2训练系列产品

抠图

从输入图片中抠出需要用的图片区域,支持一图多框和多图多框。

缩放

  • 针对不同分辨率的图像,支持8K缩放、非8K缩放。
  • 支持单图裁剪缩放(支持非压缩格式)、一图多框裁剪缩放(支持非压缩格式)。
  • 其它缩放方式,如:原图缩放、等比例缩放(缩放前后图片的宽高比例相同)。

叠加

从输入图片中抠出来的图,对抠出的图进行缩放后,放在用户输出图片的指定区域,输出图片可以是空白图片(由用户申请的空输出内存产生的),也可以是已有图片(由用户申请输出内存后将已有图片读入输出内存),只有当输出图片是已有图片时,才表示叠加。

拼接

从输入图片中抠多张图片,对抠出的图进行缩放后,放到输出图片的指定区域。

图像金字塔

对原图进行多次高斯滤波之后向下采样产生不同尺寸的图像。

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x

直方图统计

统计图像每个通道(RGB/YUV)的像素值分布。

色彩重映射

根据配置信息将图片从原图映射为另一张图。

边界填充

对图像进行边界填充。

格式转换

支持RGB格式、YUV格式之间的格式转换。

图像灰度化

将彩色图像转化为灰度图像。需注意,输入为灰度图像、输出只能为灰度图像。

实现图像灰度化的操作是输出YUV400格式的输出图片。

环视拼接

主要用于车载场景生成全景图。

使用该功能时,输入图片为4张,一般为前、左、后、右四个方向的图像,经过畸变矫正、增益补偿、图像融合,最终将4张图片融合成一张全景图片。其中,增益补偿是可选步骤,可在调用参数设置接口时选择是否进行增益补偿,通过增益补偿可平衡不同摄像头光照,达到更好的效果;图像融合当前采用的是加权融合方式,即像素加权平均法。

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x

x

Remap变换

根据像素位置LUT对输入图像进行几何形变,典型的用途包括:镜头畸变校正、仿射变换、透视变换,功能示意图请参见图9

形变方式可以用下述公式描述:dst(x,y)=src(LUT(x,y))。

其中,dst(x,y)为输出图像在坐标(x,y)处的像素值,像素位置LUT(x,y)是输出图像在(x,y)处的像素对应输入图像中的横、纵坐标值,src(LUT(x,y))为输入图像在坐标LUT(x,y)处的像素值。通用的像素位置LUT可通过用户提供的map1(横坐标映射矩阵)和map2(纵坐标映射矩阵)生成,仿射变换或透视变换的像素位置LUT也可通过用户提供的3个点对或4个点对信息计算生成。

x

滤波

对输入图片做滤波处理,当前可支持中值滤波/腐蚀/膨胀/高斯滤波/均值滤波/卷积滤波。

x

旋转

对输入图片做固定角度的旋转,支持90度/180度/270度。

x

马赛克

对输入图片做马赛克处理。

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覆盖

对输入图片做局部覆盖操作。

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画线

对输入图片做画线处理。

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添加水印

对输入图片做添加水印的处理。

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功能示意图(Atlas 推理系列产品)

图1 VPC功能示意图(抠图+缩放+叠加)
图2 VPC功能示意图(拼接)
图3 等比例缩放(贴图区域在输出图片的中心位置),即缩放前后图片的宽高比例相同
图4 等比例缩放(贴图区域在输出图片的上下居中位置)
图5 等比例缩放(贴图区域在输出图片的左右居中位置)

功能示意图(Atlas A2训练系列产品)(Atlas 200/500 A2推理产品)

图6 VPC功能示意图(抠图+缩放+叠加)
图7 VPC功能示意图(拼接)
图8 等比例缩放(贴图区域在输出图片的中心位置),即缩放前后图片的宽高比例相同
图9 Remap功能

参考说明

RGB、YUV格式图像的各分量排布示意图。示例:SP图像以YUV420SP为例,Packed和RGB图像以ARGB图像为例。

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