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快速入门

本入门教程,将会引导你完成以下任务,体验Ascend C算子开发的基本流程。

  1. 使用Ascend C完成Add算子核函数开发
  2. 使用ICPU_RUN_KF CPU调测宏完成算子核函数CPU侧运行验证
  3. 使用<<<>>>内核调用符完成算子核函数NPU侧运行验证

在正式的开发之前,还需要先完成环境准备算子分析工作,开发Ascend C算子的基本流程如下图所示:

图1 开发Ascend C算子的基本流程
  • 请点击quick-start获取样例代码。
  • 使用本教程只需要您具有一定的C/C++基础,在此基础上,如果您已经对Ascend C编程模型有一定的了解,您可以在实战的过程中加深对理论的理解;如果您还没有开始了解Ascend C编程模型,也无需担心,您可以先尝试跑通教程中的样例,参考教程最后的指引进行进一步的学习。

环境准备

  • CANN软件安装

    开发算子前,需要先准备好开发环境和运行环境,开发环境和运行环境的介绍和具体的安装步骤可参见CANN 软件安装指南

  • 环境变量配置

    安装CANN软件后,使用CANN运行用户编译、运行时,需要以CANN运行用户登录环境,执行. ${install_path}/set_env.sh命令设置环境变量。其中${install_path}为CANN软件的安装目录。

算子分析

主要分析算子的数学表达式、输入、输出以及计算逻辑的实现,明确需要调用的Ascend C接口。

  1. 明确算子的数学表达式及计算逻辑。

    Add算子的数学表达式为:

    z = x + y

    计算逻辑是:Ascend C提供的矢量计算接口的操作元素都为LocalTensor,输入数据需要先搬运进AI Core的内部存储Local Memory,然后使用计算接口完成两个输入参数相加,得到最终结果,再搬出到外部存储Global Memory上。

  2. 明确输入和输出。
    • Add算子有两个输入:x与y,输出为z。
    • 本样例中算子的输入支持的数据类型为half(float16),算子输出的数据类型与输入数据类型相同。
    • 算子输入支持shape(8,2048),输出shape与输入shape相同。
    • 算子输入支持的format为:ND。
  3. 确定核函数名称和参数。
    • 您可以自定义核函数名称,本样例中核函数命名为add_custom。
    • 根据对算子输入输出的分析,确定核函数有3个参数x,y,z;x,y为输入在Global Memory上的内存地址,z为输出在Global Memory上的内存地址。
  4. 确定算子实现所需接口。
    • 实现涉及外部存储和内部存储间的数据搬运,查看Ascend C API参考中的数据搬移接口,需要使用DataCopy来实现数据搬移。
    • 本样例只涉及矢量计算的加法操作,查看Ascend C API参考中的矢量计算接口矢量计算,初步分析可使用双目指令Add接口Add实现x+y。
    • 计算中使用到的Tensor数据结构,使用AllocTensorFreeTensor进行申请和释放。
    • 并行流水任务之间使用Queue队列完成通信和同步,会使用到EnQueDeQue等接口。

通过以上分析,得到Ascend C Add算子的设计规格如下:

表1 Ascend C Add算子设计规格

算子类型(OpType)

AddCustom

算子输入

name

shape

data type

format

x

(8, 2048)

half

ND

y

(8, 2048)

half

ND

算子输出

z

(8, 2048)

half

ND

核函数名称

add_custom

使用的主要接口

DataCopy:数据搬移接口

Add:矢量双目指令接口

AllocTensor、FreeTensor:内存管理接口

EnQue、DeQue接口:Queue队列管理接口

算子实现文件名称

add_custom.cpp

核函数开发

完成环境准备和初步的算子分析后,即可开始Ascend C核函数的开发。开发之前请先获取样例代码目录quick-start,以下样例代码在add_custom.cpp中实现。

  1. 首先,您需要根据核函数定义中介绍的规则进行核函数的定义,并在核函数中调用算子类的Init和Process函数。
    extern "C" __global__ __aicore__ void add_custom(GM_ADDR x, GM_ADDR y, GM_ADDR z)
    {
        KernelAdd op;
        op.Init(x, y, z);
        op.Process();
    }
    • 使用__global__函数类型限定符来标识它是一个核函数,可以被<<<...>>>调用;使用__aicore__函数类型限定符来标识该核函数在设备端AI Core上执行。指针入参变量需要增加变量类型限定符__gm__,表明该指针变量指向Global Memory上某处内存地址。为了统一表达,使用GM_ADDR宏来修饰入参,GM_ADDR宏定义如下:
      #define GM_ADDR __gm__ uint8_t* __restrict__
    • 算子类的Init函数,完成内存初始化相关工作,Process函数完成算子实现的核心逻辑。
  2. 然后根据矢量编程范式实现算子类,本样例中定义KernelAdd算子类,其具体成员如下
    class KernelAdd {
    public:
        __aicore__ inline KernelAdd(){}
        // 初始化函数,完成内存初始化相关操作
        __aicore__ inline void Init(GM_ADDR x, GM_ADDR y, GM_ADDR z){}
        // 核心处理函数,实现算子逻辑,调用私有成员函数CopyIn、Compute、CopyOut完成矢量算子的三级流水操作
        __aicore__ inline void Process(){}
    
    private:
        // 搬入函数,完成CopyIn阶段的处理,被核心Process函数调用
        __aicore__ inline void CopyIn(int32_t progress){}
        // 计算函数,完成Compute阶段的处理,被核心Process函数调用
        __aicore__ inline void Compute(int32_t progress){}
        // 搬出函数,完成CopyOut阶段的处理,被核心Process函数调用
        __aicore__ inline void CopyOut(int32_t progress){}
    
    private:
        TPipe pipe;  //Pipe内存管理对象
        TQue<QuePosition::VECIN, BUFFER_NUM> inQueueX, inQueueY;  //输入数据Queue队列管理对象,QuePosition为VECIN
        TQue<QuePosition::VECOUT, BUFFER_NUM> outQueueZ;  //输出数据Queue队列管理对象,QuePosition为VECOUT
        GlobalTensor<half> xGm, yGm, zGm;  //管理输入输出Global Memory内存地址的对象,其中xGm, yGm为输入,zGm为输出
    };

    内部函数的调用关系示意图如下:

    图2 核函数调用关系图

    由此可见除了Init函数完成初始化外,Process中完成了对流水任务:“搬入、计算、搬出”的调用,开发者可以重点关注三个流水任务的实现。

  3. 初始化函数Init主要完成以下内容:设置输入输出Global Tensor的Global Memory内存地址,通过Pipe内存管理对象为输入输出Queue分配内存。

    上文我们介绍到,本样例将数据切分成8块,平均分配到8个核上运行,每个核上处理的数据大小BLOCK_LENGTH为2048。那么我们是如何实现这种切分的呢?

    每个核上处理的数据地址需要在起始地址上增加GetBlockIdx()*BLOCK_LENGTH(每个block处理的数据长度)的偏移来获取。这样也就实现了多核并行计算的数据切分。

    以输入x为例,x + BLOCK_LENGTH * GetBlockIdx()即为单核处理程序中x在Global Memory上的内存偏移地址,获取偏移地址后,使用GlobalTensor类的SetGlobalBuffer接口设定该核上Global Memory的起始地址以及长度。具体示意图如下。

    图3 多核并行处理示意图

    上面已经实现了多核数据的切分,那么单核上的处理数据如何进行切分?

    对于单核上的处理数据,可以进行数据切块(Tiling),在本示例中,仅作为参考,将数据切分成8块(并不意味着8块就是性能最优)。切分后的每个数据块再次切分成2块,即可开启double buffer,实现流水线之间的并行。

    这样单核上的数据(2048个数)被切分成16块,每块TILE_LENGTH(128)个数据。Pipe为inQueueX分配了两块大小为TILE_LENGTH * sizeof(half)个字节的内存块,每个内存块能容纳TILE_LENGTH(128)个half类型数据。数据切分示意图如下。

    图4 单核数据切分示意图

    具体的初始化函数代码如下:

    #include "kernel_operator.h"
    using namespace AscendC;
    
    constexpr int32_t TOTAL_LENGTH = 8 * 2048;                            // total length of data
    constexpr int32_t USE_CORE_NUM = 8;                                   // num of core used
    constexpr int32_t BLOCK_LENGTH = TOTAL_LENGTH / USE_CORE_NUM;         // length computed of each core
    constexpr int32_t TILE_NUM = 8;                                       // split data into 8 tiles for each core
    constexpr int32_t BUFFER_NUM = 2;                                     // tensor num for each queue
    constexpr int32_t TILE_LENGTH = BLOCK_LENGTH / TILE_NUM / BUFFER_NUM; // seperate to 2 parts, due to double buffer
    
    __aicore__ inline void Init(GM_ADDR x, GM_ADDR y, GM_ADDR z)
    {
            // get start index for current core, core parallel
            xGm.SetGlobalBuffer((__gm__ half*)x + BLOCK_LENGTH * GetBlockIdx(), BLOCK_LENGTH);
            yGm.SetGlobalBuffer((__gm__ half*)y + BLOCK_LENGTH * GetBlockIdx(), BLOCK_LENGTH);
            zGm.SetGlobalBuffer((__gm__ half*)z + BLOCK_LENGTH * GetBlockIdx(), BLOCK_LENGTH);
            // pipe alloc memory to queue, the unit is Bytes
            pipe.InitBuffer(inQueueX, BUFFER_NUM, TILE_LENGTH * sizeof(half));
            pipe.InitBuffer(inQueueY, BUFFER_NUM, TILE_LENGTH * sizeof(half));
            pipe.InitBuffer(outQueueZ, BUFFER_NUM, TILE_LENGTH * sizeof(half));
    }
  4. 基于矢量编程范式,将核函数的实现分为3个基本任务:CopyIn,Compute,CopyOut。Process函数中通过如下方式调用这三个函数。
        __aicore__ inline void Process()
        {
            // loop count need to be doubled, due to double buffer
            constexpr int32_t loopCount = TILE_NUM * BUFFER_NUM;
            // tiling strategy, pipeline parallel
            for (int32_t i = 0; i < loopCount; i++) {
                CopyIn(i);
                Compute(i);
                CopyOut(i);
            }
        }
    1. CopyIn函数实现。
      1. 使用DataCopy接口将GlobalTensor数据拷贝到LocalTensor。
      2. 使用EnQue将LocalTensor放入VecIn的Queue中。
      __aicore__ inline void CopyIn(int32_t progress)
          {
              // alloc tensor from queue memory
              LocalTensor<half> xLocal = inQueueX.AllocTensor<half>();
              LocalTensor<half> yLocal = inQueueY.AllocTensor<half>();
              // copy progress_th tile from global tensor to local tensor
              DataCopy(xLocal, xGm[progress * TILE_LENGTH], TILE_LENGTH);
              DataCopy(yLocal, yGm[progress * TILE_LENGTH], TILE_LENGTH);
              // enque input tensors to VECIN queue
              inQueueX.EnQue(xLocal);
              inQueueY.EnQue(yLocal);
          }
    2. Compute函数实现。
      1. 使用DeQue从VecIn中取出LocalTensor。
      2. 使用Ascend C接口Add完成矢量计算。
      3. 使用EnQue将计算结果LocalTensor放入到VecOut的Queue中。
      4. 使用FreeTensor将释放不再使用的LocalTensor。
      __aicore__ inline void Compute(int32_t progress)
      {
          // deque input tensors from VECIN queue
          LocalTensor<half> xLocal = inQueueX.DeQue<half>();
          LocalTensor<half> yLocal = inQueueY.DeQue<half>();
          LocalTensor<half> zLocal = outQueueZ.AllocTensor<half>();
          // call Add instr for computation
          Add(zLocal, xLocal, yLocal, TILE_LENGTH);
          // enque the output tensor to VECOUT queue
          outQueueZ.EnQue<half>(zLocal);
          // free input tensors for reuse
          inQueueX.FreeTensor(xLocal);
          inQueueY.FreeTensor(yLocal);
      }
    3. CopyOut函数实现。
      1. 使用DeQue接口从VecOut的Queue中取出LocalTensor。
      2. 使用DataCopy接口将LocalTensor拷贝到GlobalTensor上。
      3. 使用FreeTensor将不再使用的LocalTensor进行回收。
       __aicore__ inline void CopyOut(int32_t progress)
      {
          // deque output tensor from VECOUT queue
          LocalTensor<half> zLocal = outQueueZ.DeQue<half>();
          // copy progress_th tile from local tensor to global tensor
          DataCopy(zGm[progress * TILE_LENGTH], zLocal, TILE_LENGTH);
          // free output tensor for reuse
          outQueueZ.FreeTensor(zLocal);
      }

核函数运行验证

异构计算架构中,NPU(kernel侧)与CPU(host侧)是协同工作的,完成了kernel侧核函数开发后,即可编写host侧的核函数调用程序,实现从host侧的APP程序调用算子,执行计算过程。

除了上文核函数实现文件add_custom.cpp外,核函数的调用与验证还需要准备以下文件:

  • 调用算子的应用程序:main.cpp。
  • 输入数据和真值数据生成脚本文件:add_custom.py。
  • 编译cpu侧或npu侧运行的算子的编译工程文件:CMakeLists.txt。
  • 编译运行算子的脚本:run.sh。

本文仅介绍调用算子的应用程序的编写,该应用程序在main.cpp中体现,其他内容您可以在quick-start中直接获取。

  1. host侧应用程序框架的编写
    内置宏__CCE_KT_TEST__ 是区分运行CPU模式或NPU模式逻辑的标志,在同一个main函数中通过对__CCE_KT_TEST__宏定义的判断来区分CPU和NPU侧的运行程序。
    #include "data_utils.h"
    #ifndef __CCE_KT_TEST__
    #include "acl/acl.h"
    extern void add_custom_do(uint32_t coreDim, void* l2ctrl, void* stream, uint8_t* x, uint8_t* y, uint8_t* z);
    #else
    #include "tikicpulib.h"
    extern "C" __global__ __aicore__ void add_custom(GM_ADDR x, GM_ADDR y, GM_ADDR z);
    #endif
    
    int32_t main(int32_t argc, char* argv[])
    {
        size_t inputByteSize = 8 * 2048 * sizeof(uint16_t);  // uint16_t represent half
        size_t outputByteSize = 8 * 2048 * sizeof(uint16_t);  // uint16_t represent half
        uint32_t blockDim = 8;
    
    #ifdef __CCE_KT_TEST__
        // 用于CPU调试的调用程序
        
    #else
        // NPU侧运行算子的调用程序
    
    #endif
        return 0;
    }
  2. 编写用于CPU调试的调用程序。完成算子核函数CPU侧运行验证的步骤如下:
    图5 CPU侧运行验证步骤
        // 使用GmAlloc分配共享内存,并进行数据初始化
        uint8_t* x = (uint8_t*)AscendC::GmAlloc(inputByteSize);
        uint8_t* y = (uint8_t*)AscendC::GmAlloc(inputByteSize);
        uint8_t* z = (uint8_t*)AscendC::GmAlloc(outputByteSize);
    
        ReadFile("./input/input_x.bin", inputByteSize, x, inputByteSize);
        ReadFile("./input/input_y.bin", inputByteSize, y, inputByteSize);
        // 调用ICPU_RUN_KF调测宏,完成核函数CPU侧的调用
        AscendC::SetKernelMode(KernelMode::AIV_MODE);
        ICPU_RUN_KF(add_custom, blockDim, x, y, z); // use this macro for cpu debug
        // 输出数据写出
        WriteFile("./output/output_z.bin", z, outputByteSize);
        // 调用GmFree释放申请的资源
        AscendC::GmFree((void *)x);
        AscendC::GmFree((void *)y);
        AscendC::GmFree((void *)z);
  3. 编写NPU侧运行算子的调用程序。完成算子核函数NPU侧运行验证的步骤如下:
    图6 NPU侧运行验证步骤
        // AscendCL初始化
        CHECK_ACL(aclInit(nullptr));
        // 运行管理资源申请
        aclrtContext context;
        int32_t deviceId = 0;
        CHECK_ACL(aclrtSetDevice(deviceId));
        CHECK_ACL(aclrtCreateContext(&context, deviceId));
        aclrtStream stream = nullptr;
        CHECK_ACL(aclrtCreateStream(&stream));
        // 分配Host内存
        uint8_t *xHost, *yHost, *zHost;
        uint8_t *xDevice, *yDevice, *zDevice;
        CHECK_ACL(aclrtMallocHost((void**)(&xHost), inputByteSize));
        CHECK_ACL(aclrtMallocHost((void**)(&yHost), inputByteSize));
        CHECK_ACL(aclrtMallocHost((void**)(&zHost), outputByteSize));
        // 分配Device内存
        CHECK_ACL(aclrtMalloc((void**)&xDevice, inputByteSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST));
        CHECK_ACL(aclrtMalloc((void**)&yDevice, inputByteSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST));
        CHECK_ACL(aclrtMalloc((void**)&zDevice, outputByteSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST));
        // Host内存初始化
        ReadFile("./input/input_x.bin", inputByteSize, xHost, inputByteSize);
        ReadFile("./input/input_y.bin", inputByteSize, yHost, inputByteSize);
        CHECK_ACL(aclrtMemcpy(xDevice, inputByteSize, xHost, inputByteSize, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE));
        CHECK_ACL(aclrtMemcpy(yDevice, inputByteSize, yHost, inputByteSize, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE));
        // 用内核调用符<<<>>>调用核函数完成指定的运算,add_custom_do中封装了<<<>>>调用
        add_custom_do(blockDim, nullptr, stream, xDevice, yDevice, zDevice);
        CHECK_ACL(aclrtSynchronizeStream(stream));
        // 将Device上的运算结果拷贝回Host
        CHECK_ACL(aclrtMemcpy(zHost, outputByteSize, zDevice, outputByteSize, ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST));
        WriteFile("./output/output_z.bin", zHost, outputByteSize);
        // 释放申请的资源
        CHECK_ACL(aclrtFree(xDevice));
        CHECK_ACL(aclrtFree(yDevice));
        CHECK_ACL(aclrtFree(zDevice));
        CHECK_ACL(aclrtFreeHost(xHost));
        CHECK_ACL(aclrtFreeHost(yHost));
        CHECK_ACL(aclrtFreeHost(zHost));
        // AscendCL去初始化
        CHECK_ACL(aclrtDestroyStream(stream));
        CHECK_ACL(aclrtDestroyContext(context));
        CHECK_ACL(aclrtResetDevice(deviceId));
        CHECK_ACL(aclFinalize());
  4. 执行一键式编译运行脚本,编译和运行应用程序。脚本执行方式如下:
    bash run.sh <kernel_name> <soc_version> <core_type> <run_mode>
    • <kernel_name>表示需要运行的算子。
    • <soc_version>表示算子运行的AI处理器型号。
    • <core_type>表示在AiCore上或者VectorCore上运行。
    • <run_mode>表示算子以cpu模式或npu模式运行。
    1. 执行run.sh脚本之前,请将run.sh中ASCEND_HOME_DIR环境变量修改为CANN软件包的安装路径。例如,$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest。
    2. CPU模式下执行如下命令(算子运行的AI处理器型号以Atlas 训练系列产品为例):
      bash run.sh add_custom ascend910 AiCore cpu

      运行结果如下,当前使用md5sum对比了所有输出bin文件,md5值一致表示实际的输出数据和真值数据相符合。

      INFO:execute op on cpu succeed!
      md5sum:
      6a99e41a84b14dd04f32730ceb9a3988  output/golden.bin
      6a99e41a84b14dd04f32730ceb9a3988  output/output_y.bin
    3. NPU模式下执行如下命令(算子运行的AI处理器型号以Atlas 训练系列产品为例):
      bash run.sh add_custom ascend910 AiCore npu

      运行结果如下,当前使用md5sum对比了所有输出bin文件,md5值一致表示实际的输出数据和真值数据相符合。

      INFO:execute op on npu succeed!
      md5sum:
      26845c5259e605db10491200392f9552  output/golden.bin
      26845c5259e605db10491200392f9552  output/output_y.bin

接下来的引导

如果您对教程中的多核并行、流水编程等概念不了解,导致阅读过程有些吃力,可以参考基本概念编程模型学习基本概念,再来回顾本教程;如果您已经了解相关概念,并跑通了该样例,您可以参考矢量编程了解Ascend C矢量编程中的更多细节。

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