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hi_ldc_v2_attr

说明

定义HI_LDC_V2版本的镜头畸变校正属性。

定义

typedef struct {
    hi_s32 focal_len_x;
    hi_s32 focal_len_y;
    hi_s32 coor_shift_x;
    hi_s32 coor_shift_y;
    hi_s32 src_cali_ratio[HI_SRC_LENS_COEF_SEG][HI_SRC_LENS_COEF_NUM];
    hi_s32 src_jun_pt;
    hi_s32 dst_cali_ratio[HI_DST_LENS_COEF_SEG][HI_DST_LENS_COEF_NUM];
    hi_s32 dst_jun_pt[HI_DST_LENS_COEF_SEG_POINT];
    hi_s32 max_du;
} hi_ldc_v2_attr;

成员

成员名称

描述

focal_len_x

水平方向镜头有效焦距。

取值范围:[6400, 117341700]。

focal_len_y

垂直方向镜头有效焦距。

取值范围:[6400, 117341700]。

coor_shift_x

光心X坐标。

取值范围:[35* Width,65* Width], Width为图像宽。

coor_shift_y

光心Y坐标。

取值范围:[35* Height,65* Height], Height为图像高。

src_cali_ratio

镜头畸变系数,最多支持分2 段。其中[0][0]固定为1*10^5,其他成员范围均为[-16*10^5, 16*10^5]。

src_jun_pt

镜头畸变系数。

取值范围:[0, 32*10^5]。

dst_cali_ratio

镜头畸变系数,最多支持分3段。每个成员范围均为[-16*10^5, 16*10^5]。

dst_jun_pt

镜头畸变系数。

取值范围:[0,16*10^5]。

max_du

镜头畸变系数。

取值范围:[0,1<<20]。

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